1973年 松本雅隆により中世・ルネサンス音楽を演奏する「カテリーナ古楽合奏団」結成。
1982年 子どもたちに音楽の夢を運ぶべく「ロバの音楽座」結成。ロバの音楽座は古楽器や空想楽器などにより、ファンタジックな音と遊びの世界を繰り広げている。
1988年 「愉快なコンサート」が厚生省中央児童福祉審議会の特別推薦文化財作品に選ばれる。
1998年 「ジグの空想音楽会」が東京都優秀児童演劇選定優秀賞受賞。
2001年 05年 NHK「おかあさんといっしょ」にゲストとして出演。
2004年よりNHK教育ショートアニメ「パンツぱんくろう」「からだであそぼ」などの音楽を担当。
2005年 東映教育映画「みみをすます」に出演し話題を呼ぶ。
2006年 ジブリ作品「ゲド戦記」の音楽に参加する。
2007年イチローの出演するENEOSのCM音楽を担当。
2008年11月 NHK教育テレビ「ヒミツのちからんど」のちからマスターとして出演。
2009年 第3回キッズデザイン賞・創造教育デザイン部門において金賞〈経済産業大臣賞〉を受賞。
2011年「らくがきブビビのコンサート」が児童福祉文化賞 特別推薦を受賞する。
2015年よりNHK Eテレ「いないいないばぁっ！」のうーたん人形劇場の音楽を担当。